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库卡官网---KUKA机器人示教器按钮详解!
Date:2023-05-16        Hits:2797        Back

1.用于拔下 smartPAD 的按钮

2.运行方式选择开关:

(1)带钥匙的:只有在插入钥匙的情况下才能更改运行方式。

(2)不带钥匙的:通过运行方式选择开关可以调用连接管理器。通过连接管理器可以切换运行方式。

3.急停按钮:用于在危险情况下关停机器人。按下急停按钮时,机器人将自行闭锁。

4.3D/空间鼠标:用于手动移动机器人。

5.移动键:用于手动移动机器人。

6.用于设定程序倍率的按键。

7.用于设定手动倍率的按键。

8.主菜单按键:用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。此外,可以通过它创建屏幕截图。

9.状态键:状态键主要用于设定备选软件包中的参数。其确切的功能取决于安装的备选软件包。

10.启动键:通过启动键可以启动一个程序。

11.逆向启动键:用逆向启动键可以逆向启动一个程序,程序将逐步执行。

12.停止键:用停止键可暂停正在运行中的程序。

13.键盘/显示按钮:通常不必特地将键盘显示出来,因为 smartHMI 可识别需要键盘输入的情况,并自动显示键盘。

1.确认开关

确认开关有3个位置状态:未按下、中位、完全按下(紧急位置)。只有当至少一个确认开关保持在中间位置时,方可在测试运行方式下运行机械手。

在采用自动运行模式和外部自动运行模式时,确认开关不起作用。

2.启动键(绿色):通过启动按键,可启动一个程序。作用同面板10号键。

3.确认开关。

4.USB接口:可以插入U盘进行系统备份,程序备份上传下载等。

5.确认开关。

6.铭牌。

1.确认开关

确认开关有3个位置状态:未按下、中位、完全按下(紧急位置)。只有当至少一个确认开关保持在中间位置时,方可在测试运行方式下运行机械手。

在采用自动运行模式和外部自动运行模式时,确认开关不起作用。

2.启动键(绿色):通过启动按键,可启动一个程序。作用同面板10号键。

3.确认开关。

4.USB接口:可以插入U盘进行系统备份,程序备份上传下载等。

5.确认开关。

6.铭牌。

本文摘自网络