KUKA.TouchSense是一个专门用于弧焊时进行焊缝搜索的应用软件，可以识别并补偿工件的形状和位置偏差，使得工件上的运动过程与主控轮廓***吻合。
它是一套软件技术包，可作为选项添加到KR C5控制系统中。该软件可使KUKA机器人通过焊嘴或外部传感器执行工件和焊缝搜索。为此所需的功能、状态键以及用于编程的行指令将提供给客户。通过灵活地连接不同的传感器，除了气体保护焊以外，KUKA.TouchSense还可以用于其他应用，例如码垛。
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