库卡机器人第二轴是指KUKA工业机器人中的一个旋转关节。库卡机器人的每个关节都有自己的编号，第二轴通常指的是机器人的腰部旋转关节。
这个关节的作用是使机器人能够实现腰部的旋转动作，从而扩大机器人的工作范围和适应不同的作业需求。通过控制第二轴的旋转角度和速度，机器人可以实现***的位置调整和姿态控制。
需要注意的是，具体的关节编号和名称可能会因不同的库卡机器人型号而有所差异。如果您需要更详细的信息，建议参考库卡机器人公司的***文档或联系其技术支持获取更准确的答案。
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